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XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機(jī)器人

XD-ExdIRobt-LS01 防爆輪式巡檢機(jī)器人

 

防爆輪式巡檢機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、無線基站、磁軌、自主充電裝置及遠(yuǎn)程控制 站組成。廣泛應(yīng)用于I類爆炸環(huán)境中,可代替巡檢人員進(jìn)行設(shè)備及環(huán)境巡檢,能夠減 輕巡檢人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,降低巡檢過程中存在的安全隱患,提升巡檢質(zhì)量的同時(shí),最 大限度提升煤礦企業(yè)的本質(zhì)安全水平。

森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
滿足 I 類防爆要求

滿足 I 類防爆要求

機(jī)器人具備自身電量檢測,自主充電功能

機(jī)器人具備自身電量檢測,自主充電功能

車載平臺(tái)接入技術(shù)

具備防爆云臺(tái)升降功能,可以滿足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù) 采集要求,靈活性高

模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

動(dòng)目標(biāo)檢查與提取技術(shù)

無線傳輸遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控

多目標(biāo)跟蹤處理技術(shù)

大功率、四輪驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì),滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場對(duì)機(jī)器人的行走要求

車載平臺(tái)接入技術(shù)

具有儀表、閥門智能分析,液位計(jì)、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能

動(dòng)目標(biāo)檢查與提取技術(shù)

高精度定位,滿足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求

目標(biāo)預(yù)警及等級(jí)劃分技術(shù)

采用復(fù)合型導(dǎo)航形式,使機(jī)器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定

森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
這是描述信息
檢測

有害氣體泄漏檢測功能 機(jī)器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠?qū)崟r(shí)檢測 有害氣體含量,超限自動(dòng)報(bào)警

防撞

智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng),遇到障礙物自動(dòng) 停止且報(bào)警,防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷

視頻

視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場儀表、閥門及其它設(shè)備智 能分析。

 

圖像

圖像采集功能

基于全方位云臺(tái)的防抖動(dòng)可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控,可采集高質(zhì)量視頻流。

數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等, 監(jiān)控平臺(tái)自動(dòng)進(jìn)行存檔,并可隨時(shí)查看。

語音

智能語音提示及雙向語音對(duì)講功能 機(jī)器人巡查出異常或者自身異常,可以通過語音 提示用戶處理;雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場作業(yè)人員工作。

音頻

音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對(duì)現(xiàn)場油泵、電機(jī)等設(shè)備音頻分 析及預(yù)警。

應(yīng)用場景

Application scenario

變電所-設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-儀器儀表識(shí)別

變電所-儀器儀表識(shí)別

變電所-設(shè)備溫度識(shí)別、分析

變電所-設(shè)備溫度識(shí)別、分析

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基本配置參數(shù)

尺寸(L×W×H)外形尺寸

長 1320mm× 寬 866mm× 高 1300mm

防爆等級(jí)

Exd[ib] I Mb 

整備重量

480kg

爬坡角度

20°

轉(zhuǎn)彎半徑

原地回轉(zhuǎn)

環(huán)境溫度

-20℃~ 60℃

運(yùn)行速度

≤ 0.8m/s

升降高度

0.5m

防護(hù)等級(jí)

IP65

可見光攝像機(jī)配置參數(shù)

圖像分辨率

1920×1080

有效像素

200 萬像素

焦距

4.3~129mm,30 倍光學(xué)變焦

4.3~129mm,30 倍光學(xué)變焦

1/2.8”Progressive Scan CMOS

紅外熱像儀配置參數(shù)

分辨率

324×256

成像時(shí)間

<4.0 s

測溫范圍

-25℃ ~135℃ /-40℃ ~550℃

溫度顯示

實(shí)時(shí)顯示最高溫?cái)?shù)值

云臺(tái)配置參數(shù)

垂直角度

頂載:-90°~ +90°

水平角度

0°~ 360° 連續(xù)旋轉(zhuǎn)

垂直旋轉(zhuǎn)速度

0.1° /s~40° /s

水平旋轉(zhuǎn)速度

0.1° /s~40° /s

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