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特種機(jī)器人

 

 

狹小空間智能檢測機(jī)器人

XD-AI-ROBOT-100

 

 

 

 

狹小空間智能檢測機(jī)器人可代替人工進(jìn)入狹小空間進(jìn)行檢測作業(yè),對飛機(jī)進(jìn)氣道及    發(fā)動機(jī)一級葉片等進(jìn)行全面檢測,配置機(jī)械臂、夾具、撥桿及高清攝像頭,基于機(jī)器視覺和自動控制技術(shù),實(shí)現(xiàn)自動定位、撥動發(fā)動機(jī)葉片等操控,進(jìn)行實(shí)時(shí)異物、裂痕等缺陷檢測,具有高效率、高精度、高可靠性等優(yōu)勢。

 

 

 

森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
滿足 I 類防爆要求

滿足 I 類防爆要求

機(jī)器人具備自身電量檢測,自主充電功能

機(jī)器人具備自身電量檢測,自主充電功能

車載平臺接入技術(shù)

具備防爆云臺升降功能,可以滿足不同觀察點(diǎn)數(shù)據(jù) 采集要求,靈活性高

模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

模塊化設(shè)計(jì),擴(kuò)展方便,可以搭載多種探測傳感器 來滿足不同現(xiàn)場需要

動目標(biāo)檢查與提取技術(shù)

無線傳輸遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)監(jiān)控

多目標(biāo)跟蹤處理技術(shù)

大功率、四輪驅(qū)動設(shè)計(jì),滿足復(fù)雜路況現(xiàn)場對機(jī)器人的行走要求

車載平臺接入技術(shù)

具有儀表、閥門智能分析,液位計(jì)、特殊部位液位 分析以及關(guān)鍵部位漏液檢測功能

動目標(biāo)檢查與提取技術(shù)

高精度定位,滿足關(guān)鍵點(diǎn)巡檢要求

目標(biāo)預(yù)警及等級劃分技術(shù)

采用復(fù)合型導(dǎo)航形式,使機(jī)器人自主行走更加精準(zhǔn)、穩(wěn)定

森林消防應(yīng)急作戰(zhàn)指揮系統(tǒng)
這是描述信息
檢測

有害氣體泄漏檢測功能 機(jī)器人上搭載有氣體探測傳感器,能夠?qū)崟r(shí)檢測 有害氣體含量,超限自動報(bào)警

防撞

智能防撞與自主避障功能 采用高穩(wěn)定性的紅外避障系統(tǒng),遇到障礙物自動 停止且報(bào)警,防止碰撞造成人員及設(shè)備損傷

視頻

視頻分析功能 可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場儀表、閥門及其它設(shè)備智 能分析。

 

圖像

圖像采集功能

基于全方位云臺的防抖動可見光視頻監(jiān)控和熱成像監(jiān)控,可采集高質(zhì)量視頻流。

數(shù)據(jù)

數(shù)據(jù)存檔及歷史查詢功能 機(jī)器人巡檢作業(yè)發(fā)現(xiàn)的異常信息或自身故障等, 監(jiān)控平臺自動進(jìn)行存檔,并可隨時(shí)查看。

語音

智能語音提示及雙向語音對講功能 機(jī)器人巡查出異?;蛘咦陨懋惓?,可以通過語音 提示用戶處理;雙向?qū)χv功能可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程指揮現(xiàn) 場作業(yè)人員工作。

音頻

音頻異常分析功能 可根據(jù)用戶要求對現(xiàn)場油泵、電機(jī)等設(shè)備音頻分 析及預(yù)警。

應(yīng)用場景

Application scenario

變電所-設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控

變電所-儀器儀表識別

變電所-儀器儀表識別

變電所-設(shè)備溫度識別、分析

變電所-設(shè)備溫度識別、分析

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產(chǎn)品功能

高精度運(yùn)動控制功能;
高精度機(jī)械控制功能;
高速數(shù)據(jù)通信功能;
窄距視頻輔助功能;
實(shí)時(shí)回傳數(shù)據(jù)功能;
缺陷圖像識別功能;
灰暗環(huán)境補(bǔ)光功能。

規(guī)格參數(shù)

尺寸:
重量:
主芯片:
攝像頭分辨率:
運(yùn)動速度:

300mm×112mm ×100mm
≤6kg
64位 4核 1.5G
最大支持1200W像素
≤0.3m/h

撥桿最大推力:
一級撥片撥動轉(zhuǎn)速:
運(yùn)動方式:
越障能力:
工作溫度:

≥2kg
80s/r
履帶式、無軌化
≥30mm
 -40 ℃ ~+55℃

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